陀螺儀修復(fù)器

陀螺儀修復(fù)器是一款款非常好用的游戲輔助軟件，專門為射擊類槍?xiě)?zhàn)游戲所打造，通過(guò)軟件，用戶可以快速調(diào)整陀螺儀采樣率，從而增添游戲中的舒適感，也能大大提升游戲的勝率，而且軟件中所有的功能選項(xiàng)都是免費(fèi)提供的，非常的人性化，可以放心的使用。

陀螺儀修復(fù)器采樣率是多少

1、陀螺儀配置，使用在線零偏

2、采集的陀螺儀數(shù)據(jù)

3、矯正之后的陀螺儀數(shù)據(jù)

4、效果異常的情況下確認(rèn)

1、鏡頭視場(chǎng)角是否異常

2、陀螺儀方向標(biāo)定是否正常，正常的情況下矯正之后的數(shù)據(jù)在0上下震動(dòng)

3、確認(rèn)在線零偏是否正常，

4、防抖模式用的錄像模式，record或者叫ipc

5、確認(rèn)陀螺儀數(shù)據(jù)組數(shù)是否正常，

5.1、測(cè)試用的陀螺儀用的是 iim42652，用的fifo模式取數(shù)據(jù)，采樣率為1000HZ的時(shí)候間隔時(shí)間為5ms一次，時(shí)間太長(zhǎng)陀螺儀數(shù)據(jù)會(huì)缺失，這是針對(duì)hi3516dv500的獲取數(shù)據(jù)的時(shí)候，不同的芯片不一樣，根據(jù)廠家提供說(shuō)明配置，測(cè)試的時(shí)候配的50ms一次，幀間隔33ms，每次智能取到一部分?jǐn)?shù)據(jù)，后間隔50ms的數(shù)據(jù)還沒(méi)取到

陀螺儀驅(qū)動(dòng)中設(shè)置spi采集頻率，間隔多久采樣一次

5.2、hi3516dv300在vi獲取的陀螺儀數(shù)據(jù)，設(shè)置裁剪坐標(biāo)之后在vpss做的裁剪

6、防抖效果盡量在曝光時(shí)間小于10ms的時(shí)候測(cè)，太小的話效果不佳

7、默認(rèn)spi通信10M的通信數(shù)據(jù)，i2c的話數(shù)據(jù)低有可能數(shù)據(jù)拿到不及時(shí)

8. vi chn開(kāi)低延時(shí)的時(shí)候，開(kāi)陀螺儀防抖畫(huà)面會(huì)來(lái)回縮放，關(guān)閉vi chn的低延時(shí)就好

陀螺儀修復(fù)器采樣原理

物體在旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)軸在不受外力影響的情況下，旋轉(zhuǎn)軸所指方向不變。因此可以用來(lái)測(cè)量角位移或角速度。

1、核心工作原理：角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守恒定律是指系統(tǒng)所受合外力矩為零時(shí)系統(tǒng)的角動(dòng)量保持不變。

角動(dòng)量的定義：物體矢徑和其動(dòng)量的叉積

（1）矢量的計(jì)算：叉積和點(diǎn)積

假設(shè)a、b為兩個(gè)矢量，之間的夾角為θ，則

點(diǎn)積：a · b = abcosθ（標(biāo)量）

叉積：a x b = absinθ（矢量，方向由右手螺旋定則決定，四指由a彎向b，大拇指方向即為叉積方向）

（2）角動(dòng)量計(jì)算：物體矢徑和動(dòng)量的叉積

r為矢徑，數(shù)值為物體到旋轉(zhuǎn)中心的距離，方向?yàn)樾D(zhuǎn)中心指向物體的方向矢量；p為動(dòng)量，數(shù)值為物體質(zhì)量與線速度的乘積p=mv，方向?yàn)榫€速度v的方向；

以該圖的方向?yàn)槔?，依?jù)角動(dòng)量公式，可以得到角動(dòng)量L的方向?yàn)樨Q直向上

（3）陀螺的角動(dòng)量守恒

假設(shè)一個(gè)陀螺不受空氣阻力（合外力力矩=0），陀螺與地面的接觸面無(wú)限小（矢徑=0），則角動(dòng)量的合力矩為0，即角動(dòng)量守恒。

2、陀螺儀的基本特性：定軸性、進(jìn)動(dòng)性

（1）定軸性

當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在沒(méi)有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí)，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個(gè)固定的方向；同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。

（2）進(jìn)動(dòng)性

當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性。

3、測(cè)量的物理量

（1）角速度

測(cè)量的物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度

（2）方向

俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉(zhuǎn)

偏航角（yaw）：繞z軸旋轉(zhuǎn)

翻滾角（roll）：繞y軸旋轉(zhuǎn)

4、核心參數(shù)

通用參數(shù)（傳感器）

線性誤差：傳感器測(cè)量值與實(shí)際物理值之間的誤差

分辨率：可檢測(cè)到的最小物理量單位

采樣頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的采樣次數(shù)

陀螺儀重要參數(shù)

量程：為角速度單位（dps，degree per second）

靈敏度（刻度因子）：最小分辨的角速度

靈敏度初始誤差

靈敏度動(dòng)態(tài)誤差

非線性度：滿量程的誤差

初始零漂

零漂溫度系數(shù)

5、慣性導(dǎo)航原理慣性導(dǎo)航利用陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分、運(yùn)算得到速度和相對(duì)位置，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，這樣結(jié)合最初的位置信息，就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。

陀螺儀修復(fù)器常見(jiàn)問(wèn)題

本應(yīng)用的原理：?jiǎn)?dòng)陀螺儀傳感器，并將其采樣率設(shè)置為指定值。以下是一些問(wèn)題和解答：

1、采樣率低了好還是高了好？

答：低了好。

2、為什么最低采樣率為5ms？

答：安卓系統(tǒng)限制。如果您不信邪，可以自行嘗試設(shè)置低于5ms的采樣率。

3、前臺(tái)通知有什么用？

答：避免被系統(tǒng)殺后臺(tái)。

《陀螺儀修復(fù)器》軟件優(yōu)勢(shì)：

1.通過(guò)校準(zhǔn)，可以提高陀螺儀的精度，讓用戶在游玩游戲的過(guò)程中更加輕松

2.內(nèi)置先進(jìn)的陀螺儀延遲優(yōu)化算法，可以自動(dòng)識(shí)別并修正一切漏洞問(wèn)題。

3.頁(yè)面簡(jiǎn)潔明了，沒(méi)有任何復(fù)雜的選項(xiàng)，遇到任何問(wèn)題都可以反饋給客服進(jìn)行解決。

《陀螺儀修復(fù)器》軟件特色：

1.提供豐富的設(shè)置選項(xiàng)，用戶可以根據(jù)自己的喜好進(jìn)行調(diào)整，沒(méi)有任何的限制。

2.兼容性特別強(qiáng)，對(duì)手機(jī)型號(hào)沒(méi)有任何的要求，即使是在平板上也能安裝使用。

3.具備自動(dòng)檢測(cè)和修復(fù)潛在問(wèn)題的功能，確保用戶在使用時(shí)，可以快速的解決。

《陀螺儀修復(fù)器》軟件測(cè)評(píng)：

能夠匹配所有的射擊游戲，能夠幫助用戶穩(wěn)定修改輸入游戲數(shù)據(jù)，調(diào)整靈敏度，從而提供更好的游戲體驗(yàn)。